我们一起走过的那两个月整

时间:2018-05-21 10:04 阅读: 作者:实训就业中心

我们一起走过的那两个月整

                              ——致 山东铝业职业学院飞鹰队的我们以及在我们背后大力的支持我们的领导老师

首先,在这里我要对所有关心我们这个比赛的领导、老师表示衷心的感谢!感谢我们这个团队领头人郭鹏老师的指导,感谢我们机械工程系王国庆主任的大力支持!

20180319日至20180518日,整整两个月,从我们山东省大学生机器人大赛第一次会议,到我们比完赛最后一天的颁奖仪式大赛闭幕。整整两个月,这两个月我们经历了从来没有过的经历,现在回过头来想想这两个月过得真是飞快,这两个月里相比于其他同学,我们没有午休时间,没有饭空,没有课间休息时间,每天在车间吃饭已经成了习惯,每天熬夜奋斗成了家常便饭,同寝室的室友甚至一天都见不到我们一面,有时候能见一面还是晚上回寝室把他们给吵醒的时候。但是,没有一个人喊累!没有一个人放弃!

20180319日,我们第一次见面,郭老师带我们一起读了一遍大赛规程,让本来一头雾水的我们对这个比赛有了一个初步的认识,并且给我们安排了合理的分工。 在我设计机器人结构的过程中,每个人都来为我出谋划策。我们的设计方案不断的修改,改善。大体机构改善五次,细小机构改善无数次。因为我的改善也为采购器件、零件的队员带来了很大的麻烦,在材料、器件的选择上我们既要考虑质量又要控制资金总额,因为那时我们并没有资金所以必须控制成本。只是选购电机我们就浏览咨询了十多家,经过郭老师的努力才确定了一款电机。后来将必须要买的材料器件定下来之后经过计算,需要的资金巨大,郭老师就把情况反映给了领导,领导高度重视,资金很快就通过审核了。设计完之后我们三个人就负责机械方面的加工,其他人负责制作绣球、购买材料、器件以及场地制作。

由于机器人的制作离不开机械加工,我们郭鹏老师又找我们机械系王国庆主任申请用一下数控设备,王主任了解我们要自己设计制作机器人后,表示大力支持,并允许我使用数控设备,王主任不仅为我们提供了数控设备工装夹具以及刀具,还为我们的比赛提供了大量的材料、铝棒、尼龙棒等材料,为我们的比赛省下了一大笔资金。

在我准备开始加工的时候,王主任着重为我讲解了车间里可能存在安全隐患的地方,比如:用电安全,使用机床时穿着工作服以及防护用具。要求我务必将人身安全放在第一位。王主任还告诉我说:车间的材料放心用,专心比赛,争取获得一个好成绩。王主任的话让我很感动,我们倍受鼓舞,信心也提高了很多。

每当拿着我们自己设计加工的产品,我们都会有一点小小的成就感。即便再苦再累也是值得的。大约在四月中旬左右,大赛组委会突然下通知,3天后中期审核,不能通过的高校没有参赛权。那个时候,大部分零件都加工好了,在网上买的器件差不多到位了,但是由于大赛组委会中期审核项目过多,我们的工作量也很大,每天晚上都干到半夜两点,而第二天早上七点的时候就已经开始干活了,吃饭时间也变得没有规律,吃的最多的是最方便的泡面。距离材料提交前两天左右,郭老师给我们说,控制板烧了一个(因为比赛要用两个机器人,所以需要两个控制板),可是当时我们并没有备份。后来,郭老师想了一个解决方案,将控制板装在一个机器人上先录一半视频,然后在把控制板换在另一台机器人上在录一半视频,最后剪辑,拼接起来。那天晚上,我们一块干到半夜两点半才将材料准备完。之后,我们焦急的等待中期审核的结果,并且也规划了一下,通过中期审核后需要进行的工作。

眼看五一假期要过去了,中期审核还没有消息,我们都按奈不住了想问问老师有没有中期审核的结果,可是又不敢问。五一假期过后两天,审核结果终于出来了,我们山东铝业职业学院顺利通过了中期审核,获得了参赛权!我们悬着的心终于放下来了。根据正式下发的中期审核通知发现,全省只有15所高校通过了这个比赛项目的中期审核,其中有13所本科院校,高职院校只有两所,就是我们伟大的山东铝业职业学院和济南职业学院。我们在庆幸通过中期审核的同时,又感受到了强大的压力。这还不止,当我们正开展下面的计划的时候,大赛组委会下通知,比赛时间整整提前了半个月。当时我们还有一部分零件没有加工,还有些材料没有到位,程序还没有调试。可是留给我们的时间只有十天左右了,而工作量却非常的大,郭老师也牺牲了自己的休息时间,每天跟我们加班加点,晚上干到12点、1点都成了家常便饭。有些时候是真的连吃饭都会忘,等饿的不行了,看看时间才发现早已过了吃饭的时间。

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比赛需要15个绣球,我们首先想到的就是去万能的淘宝购买。我们在淘宝上找到了很多绣球样板,还可以定制,都特别漂亮。但是,价格太高了,为了降低成本,我们买了点布料,自己一针一线的缝起来的,一开始缝的特别难看,我们就拆了重新缝。

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临近比赛,郭老师一边准备着比赛,一边考虑我们比赛时的住宿,就餐问题。关键是,由于机器人太大不好运输,如果坐火车机器人放不下,而且电池还过不了安检。所以我们只能选择大巴车或者是租车,问了一下租车,司机要价太高。后来郭老师又联系到了从威海到邹城的长途客车。

就在临走的前一天晚上,我们用来储气的气瓶一直漏气没法用(因为是自己改装的,再加上瓶盖太软所以老是漏气),当时我们已经做了几十个瓶盖了,也换了挺多方式,但是还是不行。那个时候我几乎都快崩溃了,因为气瓶实在弄不好,最终连比赛都可能参加不了,可是偏偏气瓶还是坏了。当时心里特别难受,特别绝望,想要放弃。但是想想一个多月的努力,心里又非常不甘。看看我的队友们都还在努力,再看看自己,我凭什么放弃,我有什么资格放弃。这种方案不能通过我就再换一个方案,考虑了一下结构,我又有了一个全新的想法,之前在瓶子上钻两个孔,我改成做一个孔的话应该会好点吧。有了想法我就简单的画了一下图纸,一个瓶子减掉一个孔就需要加一个三通,但是时间都那么晚了店铺都关门了去哪买啊,明天早上走的又那么早。想了一下还是自己做吧,说干就干,下料、铣方、钻孔、攻丝,因为有八个瓶子,所以要做八个三通,做完之后天已经快亮了。休息了一下,感觉肚子饿的不行,才想起来从昨天下午到现在都没吃一口东西,看看时间已经将近五点了,我们的机器人还没有装箱,我们赶紧清点需要带的工具,然后把机器人装箱。然后抽时间泡了包泡面简单吃过后已经六点多了,我们要坐七点的车去文登,所以赶紧带上机器人去等车。

那天早上下着小雨,虽然机器人装了起来,我还是担心机器人受潮出问题,所以我们就把伞给机器人打上了。因为机器人太大,一辆车放不下所以,我们只能分两批去文登,幸亏出发的早,不然就赶不上长途车了。我们到达邹城时,已经晚上八点多了,简单吃点饭后,我们就开始对机器人进行全方面的检查,担心机器人在运输过程中会出现什么问题,检查完后已经半夜一点多了。

第二天上午九点报道,领取材料,然后去参观场地,但是一看场地发现,我们的场地做错了,导致传感器安装位置不当,机器人无法按照正常程序运动。当时心里直接就慌了,下午试场地,明天比赛,这怎么弄啊。过了一会后,我们新想,这也许是对我们的考验吧,有问题就想办法解决问题。想到解决方案后,我就跟郭老师找五金店买东西,现场进行改装。还好时间来的及我们改装成功了。很快就到了我们试场地了,我们对机器人做了最后的检查后,就给储气瓶打气,打着打着就发现还是有几个气瓶漏气。当时郭老师也不在(郭老师通过了山东省机器人大赛专家库审核,并成功成为专家库的一员,被邀请去当另一个项目的裁判了)当时再做实在来不及了,所以我们只能放弃几个气瓶,打上气后,还好没有漏气的了。可是万万没有想到,到场地边上了,有一个气瓶的瓶盖因为无法承受瓶内的压力而炸开了,瞬间所有的气瓶都没气了。当时我们直接都蒙了,没有了气这怎么试啊。就在这时候我一个队友说我们实在不行就先试一下程序吧,当时一听,确实有道理啊,虽然没有气了,但是不影响试程序啊。我们就利用这次机会调试好了程序。

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比赛第一天是积分循环赛,由抽签决定,一共五场,当天发挥还算出色,分别打败青岛大学、山东理工大学、济南职业学院,杀入前八强,拥有了进入第二天半绝赛的资格。第二天,我们的对手是山东科技大学,由于实力悬殊,没有赢过他们,最后山东科技大学夺冠。

虽然比赛结束了,但是在我们心里,这只是一个开始,我们坚信,不断的跌到再爬起,不断学习、积累经验,努力付出终究会有一个好成绩的。

最终再次感谢各位领导的大力支持,感谢郭老师的教导,感谢各位队友的付出,能取得这样的成绩,与每一个人密不可分!感谢有你们!

我们将会在今后的道路上不畏艰辛、砥砺前行!通过这次比赛经历,我深刻的体会到“最痛苦的事,不是失败,而是我本可以!”这句话的深刻含义。

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